數字視頻錄像機(或叫硬盤錄像機)，簡稱DVR(Digital Video Recorder),是伴隨多媒體技術而發展起來的，開始于20世紀90年代末，而在本世紀初得到了迅猛發展，DVR是集多畫面顯示預覽、錄像、存儲、PTZ控制、報警輸入等多功能于體的計算機系統。
早期
早期的DVR系統多采用視頻采集卡加工控主機的架構，后來發展成以嵌入式為主流。DVR的組成與計算機類似(DVR實質上可以看成是計算機的功能延伸和擴展)，主要包括視頻采集編碼卡、主板、硬盤、CPU、內存及操作系統，在操作系統上運行DVR專用軟件。DVR利用視頻采集編碼芯片對輸入的音視頻進行編碼壓縮，形成數字化碼流，然后通過磁盤的I/0操作寫到硬盤或通過網絡端口發送出去。
初期
初期的DVR是"磁帶錄像機VCR"的取代產品，是數字化的存儲設備而已，主要作為模擬視頻監控系統中的附屬設備完成錄像功能，與矩陣控制系統配合使用或獨立應用在小型系統中，實現錄像存儲功能。相比磁帶錄像機，DVR具有如下優點:
實現了對視頻、音頻的數字化，便于傳輸和存儲。以計算機系統作為載體，使用和操作更簡單、方便。采用模塊化的軟硬件設計，便于擴展和維護。數字視頻資料可以長期保存而圖像質量不會失真。錄像資料的回放和檢索更加方便快捷。
后期
后期的DVR產品在網絡化、存儲容量、軟件管理等方面不斷增強，已經遠遠超出初始階段的單一錄像功能， 可以聯網構成完整的視頻監控系統。
當前
到目前，DVR產品的存在形態主要為兩部分:一部分是與視頻矩陣配合應用，主要實現錄像功能；還有一些項目中，可以脫離模擬矩陣的架構，建立完全以DVR支撐的數字化視頻系統，以網絡為支撐，實現視頻監控應用的虛擬矩陣、視頻預覽、回放、存儲、PTZ控制軟件管理等各種功能。
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